کنترل بهینه


در کنترل بهینه، فقط مهم نیست که سیستم به هدف برسد؛ بلکه مهم است این کار با چه کیفیتی انجام شود. برای همین یک تابع هزینه یا تابع عملکرد تعریف می‌شود تا معیارهایی مثل مصرف انرژی، انحراف از مسیر مطلوب، زمان رسیدن به هدف و نرمی کنترل را کمینه یا بیشینه کند. سپس با استفاده از روش‌های ریاضی مانند اصل بیشینه پونتریاگین، معادله هامیلتون-ژاکوبی-بلمن و برنامه‌ریزی پویا بهترین قانون کنترل به‌دست می‌آید. این درس در طراحی مسیر بهینه، کنترل ربات‌ها، پرواز، سیستم‌های صنعتی، اقتصاد و حتی مدیریت منابع کاربرد دارد.

 

دسته بندی: 🔺دیجیتال فایل های الکترونیکی » برق و مخابرات (آموزش_و_پژوهش)

تعداد مشاهده: 78 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.pdf

 قیمت : 155,000 تومان
#نسخه_اسکن یا #نسخه_الکترونیکی.

دانلود کنترل بهینه

دریافت و دانلود دانلود کنترل بهینه با لینک مستقیم و امنیت بالا از سایت فارس‌فایل. این فایل در دسته‌بندی 🔺دیجیتال فایل های الکترونیکی » برق و مخابرات (آموزش_و_پژوهش) ارائه شده و اطلاعات تکمیلی آن در این صفحه قابل مشاهده است.

  پرداخت و دریافت فایل
برچسب ها: کنترل بهینه